Již delší dobu se společně s Městskou částí Praha-Lipence zvažuje možnost nového propojení břehů řeky v blízkosti Kazínské skály.

Již v roce 2009 vznikla první studie - Lávka u Kazínské skály. 

V roce 2026 byla MČ Praha-Lipence s finančním příspěním Města Černošice zadána veřejná zakázka na zpracování konkrétní studie možného umístění a podoby nové lávky, a to ateliéru NORMA, které na základě vítězství v mezinárodní soutěži organizované Institutem plánování a rozvoje hl. m. Prahy zpracovalo návrh budoucího příměstského parku Soutok, do kterého by tato nová lávka byla dalším vstupním bodem. Z pohledu Černošic by ale především zajistila větší prostupnost našeho okolí, snazší přístup do lesa na pravém břehu řeky, a z pohledu MČ Lipence mimo jiné lepší pěší dostupnost vlakové zastávky Černošice - Mokropsy. Lávka má být navržena pouze pro pěší a cyklisty.